系统解决方案
系统解决方案
DP + 远程控制/无人系统集成解决方案
作者：苏州达安博思海事工程有限公司
本解决方案旨在为无人水面艇（USV）、自主航行船舶（MASS）以及远程遥控船舶提供核心的“智能航行与定位大脑”。它依托DYPOS DP5000开放、灵活的系统架构和先进的底层API接口，将成熟、可靠的动力定位与船舶操纵控制能力，无缝嵌入到更高层级的无人/远程控制系统中，为智能化、无人化的未来海事业提供坚实的底层技术支撑。
一、灵活的产品部署架构
根据应用对船级社认证的需求，我们提供两种模块化的部署选择：
1.需入级认证的完整DP系统：提供功能完整且经中国船级社认证的DYPOS DP5000系统，并可与位于远程控制中心的控制站配套使用。该系统包含所有标准DP功能，专为对可靠性要求极高的特种无人船设计。
2.高性价比的“DP控制器（Control Computer）”：对于无需DP入级认证，但同样要求精确运动控制（如在强流中保持稳定航迹）的中小型无人水面艇，我们可以提供超高性价比的“DP控制器”方案。通过API与您的上位系统集成后，它能够实现常规DP的全部功能，并能与可选配的本船控制面板、操纵杆一起，满足岸基、母船或现场运维人员的操控需求。
二、赋能无人化航行的核心技术
1.开放API接口：系统的核心是其双重的开放接口。
1.1 远程控制API：允许第三方自主决策/遥控系统直接调用DP的控制模式和函数，或执行预定义的动作序列，实现任务的高级指令化驱动。这对于需要集成复杂任务规划的无人船至关重要。
1.2 用户界面集成API：支持将DP系统的完整操作界面和全部运行数据（传感器数据、报警、状态）无缝集成到第三方系统的用户操作界面中。这意味着，操作员可以在单一的控制台上完成包括DP在内的所有船舶功能操控。
2.“全航速控制（All Speed Control Mode）”模式：这是本方案的核心亮点。它打破了传统DP系统通常在低速下有效的限制，允许DP控制系统在船舶全航速范围内发挥作用。在高速航行时，它优化为高性能的“自动舵”模式；在接近零航速或低速作业时，则切换回传统的高精度DP定位。这赋予了USV/MASS系统从靠泊、低速精细作业到高速巡航的全程自主控制能力，允许操作员更专注于任务本身，而非操纵细节。
三、配套开发与验证工具
为确保方案顺利集成与高效运营，我们提供强大的数字孪生和训练支持：
高级无人船模拟器：可提供任意复杂度的无人/自主船舶模拟环境，其核心优势在于基于Navis顶尖的船舶数学模型，能提供最贴近真实世界的船舶动态响应和操纵行为。可以模拟与DP系统的集成，进行船员培训、任务预案推演，甚至为人工智能算法生成和验证训练数据集。
四、显著的系统优势
1.技术底座的极强可靠性：所有功能都源自经过超过800套系统和2000多艘船舶全球验证的DP5000核心技术，为您的无人船项目提供了一个“即插即用”、稳定高效的现成“运动与定位大脑”。
2.开放的生态系统构建能力：标准化的API大大降低了与各自主导航算法、遥控系统的集成难度和开发周期。
3.完善的本土服务保障：提供全面的中文技术文档、培训和支持，工程师团队服务范围涵盖中国大陆及海外港口，并设立有本地备件库，确保能够为无人船从开发、测试到运营的全生命周期提供及时、高效的服务。
DYPOS服务承诺
我们为所有解决方案提供贯穿项目全生命周期的支持服务，涵盖技术方案设计、系统安装调试、船级社认可、海试交付、船员操作与维护培训，以及及时快速技术响应。我们致力于成为客户在船舶自动化与智能化道路上最可信赖的伙伴。
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