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疏浚/挖泥船案例介绍
作者：苏州达安博思海事工程有限公司
苏州达安博思海事工程有限公司（DYPOS）提供专项优化的DP5000动力定位控制系统，是疏浚/挖泥船舶实现高精度定位与高效作业的可靠解决方案。中交集团2024年主持建造的大型疏浚船项目中，天津航道局和上海航道局均采用了为项目深度开发定制的DYPOS DP5000动力定位控制/动态挖泥系统（DP/DT System），为航道疏浚、围海造地、港口清淤等核心作业场景提供精准的定位控制支撑。
一、核心技术优势
针对疏浚/挖泥作业对定位精度、轨迹跟踪及稳定性的特殊要求，定制化DP5000系统具备四大核心优势:
1.行业领先的控制算法: 采用先进的船舶运动数学模型与高响应控制算法，实时融合DGNSS、多波束测深、姿态传感器等多源数据，动态感知风浪流及作业反作用力，实现厘米级定位精度，有效避免漏挖、超挖。
2.全场景作业专属功能：覆盖挖泥、卸泥、艏喷、排岸等全作业流程，支持耙臂/绞刀位置、泥浆浓度等作业数据接入，实现疏浚全闭环控制，具备疏浚功率与定位推力的协同优化能力，在保障稳定性的同时降低能耗。
3.高易用性与经济性：提供清晰直观的全中文/多语言操作界面，可根据不同船队和操作习惯定制。配套完善的培训和模拟器体系，齐全的全中文技术文档与本地化培训，显著降低船员培训周期、操作门槛以及系统长期运维成本。
4.深度本土化适配：针对国内疏浚场景开发了快速返回预设点、应急耙头控制、全场景吃水自动补偿、耙头轨迹可视化、水深地图叠加等专属功能，充分贴合实际作业需求。
二、作业专属控制模式
系统为疏浚全流程开发了以下主要控制模式，确保作业精准高效：
1.核心挖泥作业模式
自动航行挖泥：挖泥过程中自动保持船舶对地速度（SOG），同时支持自动航向控制或自动航迹向（COG）控制，减少人工操作负荷，保障作业稳定性。
自动跟踪挖泥：通过先进的航向控制策略，使耙头/绞刀严格沿预设作业轨迹运行，支持漂移角限制，作业速度范围1.5-3.5节；触地点可在1号耙头、2号耙头、船身中心之间灵活切换，有效避免漏挖、超挖，提升疏浚精度与效率。
自动循迹卸泥：以卸泥管为触地点实现低速轨迹跟踪，作业速度最高1.5节，保障卸泥作业的精准性。
2. 特殊排放作业模式
艏喷模式：船艏喷射作业时自动保持船舶位置，支持自定义航向振荡幅度与周期，满足围海造地远程抛填需求。
排岸模式：通过岸管排泥作业时，自动保持船舶航向与定位，保障排泥作业的连续稳定。
3. 辅助功能
系统支持全场景吃水自动补偿功能，可通过接入吃水传感器数据，在所有作业模式下自动补偿吃水变化对船舶定位的影响；同时提供挖泥参数高级显示窗口、耙头精准可视化轨迹及运行日志记录功能，方便作业管理与后期复盘。
三、可靠性保障与服务支持
为保障用户能够安全、高效地发挥系统全部潜能，我们提供贯穿交付、培训、运维的“一站式”服务与支持方案。
1.全流程专业培训体系
船上实操培训：系统完成现场调试后，专业工程师将上船进行一对一的定制化实操培训，全面覆盖挖泥、排岸等不同场景下的操作流程、参数设置及应急处置。
沉浸式虚拟演练：可选配办公室端疏浚作业全功能模拟器，可复现真实船舶和可编辑海床模型，实现全流程作业仿真，既可作为船员虚拟培训、技能操练的平台，也可用于复杂作业方案的预演验证。
2.全方位本土化运营保障
权威认证与卓越性能：DYPOS DP5000系列系统已通过中国船级社（CCS）型式认可，其安全性与功能性完全符合国际与国内权威标准。
模块化架构与广泛适配：系统采用模块化设计，可根据不同船舶（如耙吸式、绞吸式等）的吨位、作业工艺及海况需求灵活配置，为每一艘船提供量身定制的解决方案。
高效响应与服务网络：依托本土研发与运维团队，可快速响应客户的功能定制开发需求。技术服务团队覆盖中国主要港口，提供及时高效响应，保障备件供应、故障排查、系统升级等全链条技术支持的及时性。
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