核心业务产品
核心业务产品
DP5000系列动力定位控制系统产品介绍
1. 系统概述
DP5000是公司新一代船舶动力定位控制系统，融合最新国外技术成果与国内设计创新，充分适配动力定位控制系统操作员(DPO)的使用习惯、船级社最新规范要求及行业发展趋势，旨在为各类船舶提供更安全、高效、可靠、智能的船舶定位解决方案。
2. 用户界面设计
DP5000的用户界面在开发过程中积极与动力定位系统操作员及人机工效学专家密切合作，设计优先考虑简洁性、逻辑性、信息表达的明确性以及所有功能的快速访问。新界面设计未采用Windows系统控件，而是使用了类似仪表盘风格的控件，提升操作直观性。新一代高分辨率彩色显示屏配备高性能、经海事应用认证的触摸屏和少量物理操作按钮，共同提供便捷且符合直觉的操作体验。系统还支持报警信息的语音提示功能，有助于在各种工况下始终保持高度的情境感知能力。
DP5000系列动力定位控制系统产品介绍
1. 系统概述
DP5000是公司新一代船舶动力定位控制系统，融合最新国外技术成果与国内设计创新，充分适配动力定位控制系统操作员(DPO)的使用习惯、船级社最新规范要求及行业发展趋势，旨在为各类船舶提供更安全、高效、可靠、智能的船舶定位解决方案。
2. 用户界面设计
DP5000的用户界面在开发过程中积极与动力定位系统操作员及人机工效学专家密切合作，设计优先考虑简洁性、逻辑性、信息表达的明确性以及所有功能的快速访问。新界面设计未采用Windows系统控件，而是使用了类似仪表盘风格的控件，提升操作直观性。新一代高分辨率彩色显示屏配备高性能、经海事应用认证的触摸屏和少量物理操作按钮，共同提供便捷且符合直觉的操作体验。系统还支持报警信息的语音提示功能，有助于在各种工况下始终保持高度的情境感知能力。
3.独有的推力能力保证图功能
推力保证图谱是我公司独有的创新技术，可实时显示船舶推进器根据其配置、功率及可实现的扭矩所能达到的推力范围。由于每个推力均可视为一个矢量，该图谱在平面上呈现为一个封闭的矢量集合区域，其中每一点对应特定条件下可实现的推力组合。该推力集合的范围受所需扭矩大小的影响，一旦系统参数或工况发生变化，图谱将自动实时更新。当目标力矢量超出图谱边界时，实际输出力矢量将被限制在边界上，系统会尽可能减小实际矢量与目标矢量间的偏差，确保最优响应。
4. 全链路系统监测
DP5000系统持续监控来自船舶动力管理系统的信息，包括:每台发电机和执行器的负载、其与电力母线的连接状态，以及各电力母线之间的连接关系。当出现电力系统紧急断电风险时，DP5000会自动重新计算所需的推力和转矩，并根据每台发电机的发电能力限制，动态调整推力在各执行器间的分配，最大限度减少动力下降对船舶定点或定向保持的影响，确保动力定位的稳定性与安全性。
3.独有的推力能力保证图功能
推力保证图谱是我公司独有的创新技术，可实时显示船舶推进器根据其配置、功率及可实现的扭矩所能达到的推力范围。由于每个推力均可视为一个矢量，该图谱在平面上呈现为一个封闭的矢量集合区域，其中每一点对应特定条件下可实现的推力组合。该推力集合的范围受所需扭矩大小的影响，一旦系统参数或工况发生变化，图谱将自动实时更新。当目标力矢量超出图谱边界时，实际输出力矢量将被限制在边界上，系统会尽可能减小实际矢量与目标矢量间的偏差，确保最优响应。
4. 全链路系统监测
DP5000系统持续监控来自船舶动力管理系统的信息，包括:每台发电机和执行器的负载、其与电力母线的连接状态，以及各电力母线之间的连接关系。当出现电力系统紧急断电风险时，DP5000会自动重新计算所需的推力和转矩，并根据每台发电机的发电能力限制，动态调整推力在各执行器间的分配，最大限度减少动力下降对船舶定点或定向保持的影响，确保动力定位的稳定性与安全性。
5. 主动式故障预警
系统实时持续监控自身各组件(如可编程逻辑控制器、计算机、总线等)、传感器、推进系统、发电机及供电网络的运行状态。相关状态信息以文本消息形式提供给操作员，也可按需在屏幕上显示为清晰易懂的示意图。示意图中通过不同颜色标识组件及其连接关系的状态。一旦某组件或连接状态发生变化(如激活、停用或发生故障)，其对应图示颜色将随之改变，便于操作员快速识别异常并采取措施，有效预防突发性断电事故。
6. 多目标定位能力
DP5000系统支持“目标跟随”模式，可使船舶保持指定航向，或在设定范围内相对于选定目标进行精确定位。该系统不仅支持单目标跟踪，还具备多目标协同定位模式，适用于复杂作业场景(如多点系泊、编队作业)，能动态调整船舶位置，确保在多个参考目标间稳定运行，提升作业灵活性与安全性。
7. 核心硬件组件
7.1 主控制面板MCP-B/MCP-7
主控面板(MCP-B和MCP-7)是系统核心操作界面，用于通过操纵杆和旋钮进行船舶的手动控制，确认报警信息，实现控制权切换及全面操控船舶。
该面板主要功能包括:
· 接收来自按钮、旋钮及操纵杆的控制指令(如配备);
· 设定动力定位系统(DP)的主要工作模式;
· 配置DP系统的关键运行参数;
· 提供LED状态指示，实时反映系统状态;
· 调节声音与语音报警的音量大小;
· 在内置彩色液晶显示屏上显示DP系统信息(仅限带屏版本);
· 实现多控制站之间的控制权移交，确保操作协同与安全。
7.1.1 MCP-B控制面板技术参数
该设备为配备旋转手柄和前置按钮的操作单元，前面板覆盖有聚碳酸酯保护层。
主要技术规格如下 :
· 外形尺寸(宽x深x高) : 144x144x67mm
· 防护等级:IP56(正面)/IP22(背面)
· 工作温度范围:-15°C至+55°CLO HD
· 供电电压 : 24VDC
· 最大功耗 : 15W
· 距磁罗经安全距离 : 600mm
主要技术规格如下 :
· 外形尺寸(宽x深x高) : 144x144x67mm
· 防护等级:IP56(正面)/IP22(背面)
· 工作温度范围:-15°C至+55°CLO HD
· 供电电压 : 24VDC
· 最大功耗 : 15W
· 距磁罗经安全距离 : 600mm
7.1.2 MCP-7控制面板技术参数
该设备为配备旋转手柄、彩色液晶显示屏和前置按钮的操作单元，前面板覆盖有聚碳酸酯保护层。显示屏可显示系统操作界面，支持类似触摸屏的功能，使用户无需外接触摸屏即可独立操作动力定位系统(DP)。
主要技术规格如下 :
· 外形尺寸(宽x深x高) : 288x144x70mm
· 防护等级 : IP56(正面)/IP22(背面)
· 工作温度范围 : -15°C至+55°C
· 供电电压 : 24VDC
· 最大功耗 : 15W
· 距磁罗经安全距离 : 600mm
主要技术规格如下 :
· 外形尺寸(宽x深x高) : 288x144x70mm
· 防护等级 : IP56(正面)/IP22(背面)
· 工作温度范围 : -15°C至+55°C
· 供电电压 : 24VDC
· 最大功耗 : 15W
· 距磁罗经安全距离 : 600mm
与MCP-B相比，MCP-7具备更大的显示区域和更强的独w立操作能力，适用于对人机交互要求更高的作业场景。
7.2 操纵杆
操纵杆(Joystick)用于手动控制船舶推力或速度矢量，在需要人工干预的操控模式下，通过倾斜操纵杆手柄来设定船舶纵向与横向所需的推力或速度方向。
主要技术规格如下 :
· 外形尺寸(宽x深x高) : 144x144x162mm
· 供电电压 : 5VDC
· 防护等级 : IP56(正面)
· 工作温度范围 : -15°C至+55°C
· 距磁罗经安全距离 : 500mm
主要技术规格如下 :
· 外形尺寸(宽x深x高) : 144x144x162mm
· 供电电压 : 5VDC
· 防护等级 : IP56(正面)
· 工作温度范围 : -15°C至+55°C
· 距磁罗经安全距离 : 500mm
7.3 触摸屏
触摸屏液晶显示器是控制站的核心组件，通过图形化界面实现操作员与系统的交互。该显示器用于选择控制模式、启停定位传感器与系统、输入关键数据，并实时显示系统运行状态及船舶动态信息。它通过操作站连接装置的电缆接入电源，确保稳定供电，支持全天候作业监控。与主控面板协同工作，触摸屏提供更直观、高效的人机操作体验，是动力定位任务中信息集成与指令输入的主要通道。
7.4 输入输出单元
输入/输出单元是连接推进系统与控制网络的关键接口单元，负责实现控制指令与推进装置之间的信号转换与电气适配。该设备采用金属防水外壳，防护等级IP22，实际防护能力可有效防止固体异物及溅水侵入，适用于船舶潮湿、盐雾腐蚀等严苛环境。设备支持壁挂安装，通常部署于对应推进单元附近的专用舱室，如艏推进器控制柜旁，以缩短信号传输路径、提升响应可靠性。
主要技术参数如下:
· 工作温度范围 : 0°C至+55°C，适合常规舱室运行环
· 境防护等级 : IP22，满足一般船舶设备防护要求
· 输入电压 : 支持115/230VAC,50Hz或24VDC双模式供电，适配不同电源系统
· 功耗 : 不超过50W，能效适中
· 距磁罗经安全距离 : 800mm，确保不对导航设备产生显著电磁干扰
该设备作为动力定位系统(DP)与推进执行层之间的桥梁，保障了控制信号的稳定传输，是实现精准船舶定位的重要组成部分。
7.5 VRS姿态传感器
VRS是用于DP5000系统的双轴横摇与纵摇传感器，可实时测量船舶动态倾斜角度，用于校正GNSS、激光雷达等定位系统因船体倾斜导致的测量偏差，提升动力定位精度。
该传感器技术参数如下:
· 外形尺寸(宽x深x高) : 148x123x55mm
· 防护等级 : IP44，满足一般船舶设备防护要求
· 工作温度范围 : -40°C至+60°C，具备极强的环境适应能力
· 供电电压 : 24VDC，与船舶标准控制系统兼容
· 功耗 : 仅2.4W，低能耗设计有利于长期稳定运行
· 距磁罗经安全距离 : 800mm，有效减少电磁干扰对导航设备的影响
VRS作为DP5000系统的关键传感组件，不支持独立使用，需集成于整套动力定位架构中，确保在复杂海况下仍能提供高精度姿态数据。
7.6 PCP-7便携式控制面板
PCP-7是将MCP-7控制面板与操纵杆集成于同一外壳中的远程操控装置，支持在远离DP主控中心的位置(如驾驶台两翼)实现对船舶运动的精准控制，提升靠离泊或狭窄水域操作的灵活性与安全性。
主要技术参数如下:
· 外形尺寸(宽x高x深) : 432x205x144mm
· 防护等级 : IP56，可完全防尘并短时浸水，适用于高湿、盐雾及恶劣海洋环境
· 工作温度范围 : -20C至+55°C，适应多种气候条件下的稳定运行供电
· 电压 : 24VDC，与船舶标准控制系统兼容
· 功耗 : 20W，满足工业级设备能效要求
· 距磁罗经安全距离 : 600mmm，有效降低电磁干扰对导航设备的影响
该集成化设计减少了外部连接组件，提升了系统可靠性，特别适用于需要多点操控的船舶作业场景，如平台供应船、工程船或高精度定位作业船。
8. DP能力图计算功能
8.1 功能
DP能力图计算功能用于在动力定位模式下，综合考虑控制失效与各类外部因素，评估系统位置保持能力，计算过程符合CCS、IMCA等国际标准要求。
8.2 核心特性
· 支持船舶轮廓数字化，自动计算船受风面积等关键参数
· 船舶输入数据自动校验，保障计算基础准确性
· 集成多家船级社(DNV、BV、ABS等)的载荷评估算法
· 支持指定工况下的保持边界与控制负载图计算
· 自动生成符合船级社规范要求的PDF格式报告
9. 系统核心价值
DP5000动力定位控制系统能够在风、浪、流等外部干扰力作用下，自动维持船舶的精确位置与航向，或按预设航线实现高精度自主航行，广泛应用于海洋工程、深水作业与科考任务。其核心技术原理基于船舶本体及其推进系统的数学模型，通过实时采集DGNSS、传感器等设备数据，动态计算所需推力，并向推进器发出控制指令，实现对船舶运动状态的精准闭环控制。得益于先进的算法架构与强环境适应性设计，DP5000可在恶劣海况与快速变化的环境条件下稳定运行，确保作业安全与效率。
9.1 主要控制模式
DP5000动力定位控制系统支持多种自动控制模式，可满足复杂海洋作业对船舶高精度操控的多样化需求，确保在高风险作业中实现安全、稳定、高效的定位与航行。
主要自动控制模式包括:
· 手柄协同控制(Joystickcontrol) : 通过操纵杆手动调节船舶位置与航向，实现灵活靠泊与近距离精准移动。
· 自动航向保持(Auto heading) : 自动维持船舶设定航向，抵抗风浪流干扰。
· 自动位置保持(Auto positioning) : 在无外部参考点情况下，稳定保持船舶空间位置。
· 轨迹航行控制(High/Low speed track) : 按预设路径以高速或低速自动航行，适用于巡检、测绘等任务。
· 半自动运动控制(Auto surge/sway) : 可选择固定纵向或横向坐标轴，实现单向移动，提升作业安全性。
· 目标跟随(Target following) : 自动追踪移动目标(如潜水器、漂浮物)，保持相对位置。
· 速度矢量控制(Speedvector) : 从0到全速范围内精确控制船舶运动方向与速度大小。
· 气象最优定位(Weatherwane) : 自动调整船首方向以最小化风浪对船体的载荷，提升耐波性。
· 区域保持(Holdarea) : 在指定区域内自动维持位置与航向，适用于平台值守任务。
此外，针对疏浚、铺缆、铺管、吊装等特殊作业，系统提供扩展功能 :
· 可变吃水补偿
· 指定点轨迹跟踪
· 船体外参考点定位
· 外部力补偿(如拖曳力)
· 专用推力分配算法
9.2 核心优势
DP5000动力定位控制系统的核心优势在于显著提升船舶作业的精度、安全与效率，尤其在复杂海况和高风险任务中体现突出价值。
主要优势包括 :
· 提升操控性能 : 大幅提高船舶操纵的速度、精度与安全性，降低对船员经验的依赖，实现稳定可靠的高精度控制
· 减轻操作负担 : 支持长时间无人干预运行，可自动维持位置、航向或轨迹，有效缓解操作员疲劳
· 减少辅助资源需求 : 在高精度定位或复杂机动任务中，无需依赖拖轮、锚机船等辅助船舶，降低作业成本与协调难度
· 强环境适应性 : 系统能实时响应风、浪、流等天气变化，快速调整推力输出，确保控制连续性
· 拓展作业范围 : 可在禁止抛锚或水深不适于锚泊的海域(如海底管线区、珊瑚礁区)稳定作业，扩大船舶任务适应性
这些特性使DP5000成为海洋工程、深水勘探、海上施工等高端海上作业中不可或缺的核心系统。
9.3 应用案例
公司持续深耕动力定位领域，在研发和实践中不断积累技术，该系统凭借高可靠性、易集成性与卓越的实操性能，成功应用于从深海工程到港口作业的多种场景，尤其在高精度定位需求的高风险作业中表现突出。目前国内外多类船舶上配备并应用DP系统，覆盖场景包括:
· 打桩船 : 服务于跨海桥梁、海上风电、港口码头等工程，采用DP动力定位+锚泊定位融合技术，可将巨型桩基精准打入海底，最高实现厘米级定位精度，为海上结构筑牢根基。
· 破冰船 : 具备强化船体与破冰能力，可在冰封海域航行，为其他船舶开辟航道，支持极地科考与运输。
· 应急救援船 : 承担海上搜救、消防、溢油应急等任务，配备高速艇、医疗设施与污染控制设备，响应突发事故。
· 挖泥船 : 用于港口疏浚、航道清淤、填海造陆等工程，通过吸泥、泵送或抓斗方式移除海底沉积物。
· 锚作拖轮 : 执行抛锚、起锚、协助大型船舶靠离泊及海上拖带作业，常配备DP系统以提升作业精度。
· 钻井船和平台 : 用于海上油气勘探与开发，具备动态定位能力，可在深海区域进行高精度钻井作业。
· 起重船 : 配备大型起重机，用于海上重物吊装，如风电安装、桥梁建设、沉船打捞，依赖DP系统保持稳定。
· 拖轮 : 协助大型船舶靠离码头、调头或进出港，具备高推力与灵活操控性，是港口作业的核心力量。
· 人员运输船 : 专为海上风电场、石油平台等设施提供高频次、快速人员接送服务，具备高航速与良好耐波性。
· 供应船 : 向海上平台或船舶运送燃料、淡水、食品、备件等物资，是离岸作业的重要后勤保障力量。
· 工程支持船 : 支持海上建筑、安装、维修等施工任务，配备专用设备，如吊机、ROV系统，适配复杂工程需求。
· 浮式酒店 : 提供海上住宿服务，可容纳数百名工作人员，配备生活、医疗、娱乐设施，支持长期驻海作业。
· 多用途船 : 具备多种功能配置，可根据任务需求灵活改装，广泛用于运输、支援、应急等多种场景。
· 潜水支持船 : 为水下潜水作业提供平台支持，配备潜水钟、饱和潜水系统、减压舱及专业生命支持设备。
· 井筒刺激船 : 实施油气井增产作业，如酸化、压裂等，提升油井产量，配备高压泵送与化学药剂处理系统。
· 半潜船 : 通过下潜部分船体实现大型结构物(如平台、船舶)的驮运与浮装，是重型海运的关键装备。
· 储油轮 : 作为海上浮动储油设施，接收、储存并定期外输原油，常用于偏远油田开发。
· 穿梭油轮 : 在油田与陆地终端之间定期运输原油或液化天然气，具备冰区航行能力，多用于极地或寒冷海域。
· 加油船 : 在港口或海上为其他船舶提供燃料补给，支持船舶连续作业，提升运营效率。
· 风电运维船 : 集住宿、仓储、转运、维护于一体，支持技术人员长期驻海作业，显著提升风电场运维效率。
· 科考船 : 用于海洋科学研究，配备实验室、探测设备与采样系统，支持地质、生物、气象等多学科研究。
· 港口作业船(如LARS、浮标布设船) : 执行水下设备布放回收、浮标设置与维护、航道标定等任务，保障港口与航道安全运行。
· 游艇 : 用于休闲娱乐或私人出行，部分大型游艇配备DP系统以实现自动定位与舒适停泊。
· 渔船 : 从事海洋捕捞作业，涵盖拖网、围网、延绳钓等多种类型，部分现代化渔船集成DP辅助作业。
· 渡轮 : 在固定航线运送乘客与车辆，常见于岛屿、海峡之间，强调高频次与高可靠性运营。
· 邮轮 : 大型海上客运船舶，提供长途旅行与度假服务，配备豪华设施，注重航行稳定性与舒适性。
· 巡逻船 : 用于海上执法、边境监控、渔业管理等任务，配备雷达、通信与执法装备，维护海域秩序。
· 测量船 : 执行海底地形测绘、地质勘探、管线检测等任务，搭载高精度声呐与定位系统，保障数据准确。
10. 技术实力保障
技术实力是DYPOS的核心竞争优势。公司与深耕船舶自动化控制系统研发领域25年的国际厂商NavisJSC建立了长期深度合作机制，作为国内独家获得其官方无限期授权的企业，在吸收国际先进技术成果的基础上开展本土化适配开发，持续推动DP系统国产化落地应用。
目前公司核心产品DYPOSDP5000系列动力定位控制系统(DP1、DP2)已获得中国船级社(CCS)型式认可及SL0级船舶网络安全认证，企业通过IS09001:2015质量管理体系认证，可面向全球海事领域客户提供安全稳定、性能优异的动力定位系统全链条解决方案。
